Para acceder a Sieste hay que llegar a Aínsa. Desde Aínsa hay que seguir dirección Boltaña, y en las inmediaciones de Boltaña, tomar la dirección que lleva al puente que se dirige a Colungo, Alquezar y el Parque Natural de la Sierra y los Cañones de Guara. Tras recorrer dos kilómetros entre quejigos, fresnos y litoneros llegamos a este pintoresco y diminuto pueblo.
Tras atravesar la plaza empedrada (que constituye un excelente mirador sobre el valle del Ara) y la Iglesia, llegamos a la plazoleta donde se ubica Casa Piquero, fácilmente identificable por su arco sobre la calle (además por sus rótulos).